Der Schaltschrank der Dosierzelle 3E PUR
Der Schaltschrank ist die erweiterbare zukunftsfähige Steuerungszentrale der Dosierzelle SONDERHOFF 3E PUR mit DM 50x Technologie. Er beinhaltet die Elektroverteilung sowie die Steuerungs- und Sicherheitstechnik für die Dosiermaschine und die CNC-Steuerung des in der Zelle verbauten 3-Achs-Linerarroboters.
Mit der programmierbaren Sicherheitslogik lassen sich Anpassungen der Sicherheitsfunktionen einfach und schnell umsetzen. Die Sicherheitsfunktionen der Servoachsen des 3-Ach-sLinearroboters sind komplett in die Sicherheitslogik integriert und können daher auch sehr schnell auf Sicherheitsereignisse reagieren. Die digitalen EnDatGeber der Servomotoren sorgen für ein sehr präzises Bahn verhalten der Servoachsen beim Verfahren des Mischkopfs. Die Leistungsversorgung der Servoregler erfolgt über ein zentrales Modul, über das auch die Kommunikation der Steuerung abgewickelt wird.
Steuerungskonzept:
- Safe Limited Speed / Sicherheitsmodule
- Modulare B & R „IPC-Steuerung“ mit Powerlink
- VPN Router zur Fernwartung (Remote Collaboration)
- Kühlgerät für die Schaltschranktemperierung
- Zeitschaltuhr mit Einschaltautomatik
- NOT-HALT-Abschaltung mit bewährtem Sicherheitskonzept, echtzeitfähiges Bussystem
- Schaltschrank auf dem gemeinsamen Dosierzellenchassis montiert
- Datensicherung mittels USB-Stick oder über LAN
- Datenspeicher für Betriebssystem und Systemprogramme
- Sicherheitsabschaltung an Hubtür
Die verschiedenen Komponenten im Schaltschrank der 3E PUR