Vollautomatisch
6-Achs-Roboter zur Führung des Mischkopfes oder des Bauteils
Die Misch- und Dosiermaschine DM 50x kann auch mit einem 6-Achs-Roboter für das Teilehandling oder die Mischkopfführung betrieben werden. Hier arbeiten wir mit namhaften Herstellern wie ABB und Kuka zusammen und können erfolgreiche Referenzen für die Automatisierung mit 6-Achs-Robotern vorweisen.
Insbesondere bei geometrisch anspruchsvollen Bauteilen mit schwer zugänglichen Konturen oder Mehrfachapplikationen auf verschiedenen Seiten eines Bauteils lassen sich so mit 6-Achs-Robotern elegante Lösungen realisieren.
Durch die intelligente Verknüpfung von automatisierten Bewegungen vor, während und nach dem Applikationsprozess lassen sich maßgeschneiderte Anlagenlayouts konzipieren, sowohl als Stand-alone-Produktionseinheit als auch als vollautomatisierte und integrierte Inline-Produktion.
So werden beispielsweise bei dem vollautomatischen Inline-Produktionsprozess SONDERHOFF MOLD'N SEAL die Dosiermaschine und der 6-Achs-Roboter für das Teilehandling mit einer Spritzgießanlage kombiniert.
Dabei spielen viele Aspekte eine Rolle:
- Größe, Gewicht, Geometrie und Radien des Bauteils
- Anzahl der Anwendungen pro Teil
- Geschwindigkeit, mit der die Kontur verfahren werden soll
- Dimension der Kontur selbst
- Anforderungen an die Integration in den kundenspezifischen Produktionsprozess.
Dabei greift entweder der 6-Achs-Roboter das Bauteil und bewegt es konturgenau unter einem stationären Mischkopf, der z.B. an der 2-Achs-Verfahreinheit MKVE befestigt ist.
Oder der Mischkopf ist am Arm des 6-Achs-Roboters befestigt und wird so präzise entlang der Bauteilkontur bewegt.
Mit dieser Konfiguration sind je nach Material auch "Überkopf"-Applikationen für komplexe 3D-Geometrien möglich.
Verschiedene Sonderhoff Prozessbeispiele mit 6-Achs-Robotern
Produktionslösungen für das Abdichten von EV-Batteriegehäusen mit 6-Achs-Roboter für die Mischkopfführung
Produktionslösungen für das Abdichten von Türmodulen mit 6-Achs-Roboter für die Bauteilzuführung
Produktionslösungen für das Abdichten von EV-Batteriegehäusen mit 6-Achs-Roboter für die Teilezuführung
Produktionslösungen für das Abdichten von V-Filtern mit 6-Achs-Robotern für die Mischkopfführung und das Bauteilhandling
Technische Details zu den 6-Achs-Robotern von KUKA und ABB
KUKA KR 70 R2100
- Notwendig für die Applikation von 3-dimensionalen Dichtungsraupen
- Multifunktionale Teach-In-Box
- Schutzart IP65/IP67
- Steuerung: KR C5; KR C4
- Umgebungstemperatur im Betrieb: 0 °C bis 55 °C
- Versorgungsspannung: 380-480 V, 50-60 Hz
Type KUKA KR 70 R2100 |
Type KUKA KR 50 R2100 |
Type KUKA KR 30 R2100 |
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Reichweite | 2.101 mm | 2.101 mm | 2.101 mm |
Nutzlast/Armlast | 70 kg / - kg | 50 kg / - kg | 30 kg / - kg |
Wiederholbarkeit der Position (PR) | 0,05 mm | 0,05 mm | 0,05 mm |
PR bei Geschwindigkeit 250 mm/s | - mm | - mm | - mm |
Maximale Achsgeschwindigkeit | 175"/s | 175"/s | 175"/s |
ABB IRB 4600
- Notwendig für die Applikation einer 3-dimensionalen Dichtungsraupe
- Multifunktionale Teach-In-Box
- Schutzart IP67
- Steuerung: IRC5 Einzelschrank, OmniCore V250XT
- Umgebungstemperatur während des Betriebs: +5° C bis + 45°C
- Versorgungsspannung: 200-600 V, 50-60 Hz
Type ABB IRB 4600-60/2.05 |
Type ABB IRB 4600-40/2.55 |
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Reichweite | 2.050 mm | 2.101 mm |
Nutzlast/Armlast | 60 kg / 20 kg | 40 kg / 20 kg |
Wiederholbarkeit der Position (PR) | 0,06 mm | 0,06 mm |
PR bei Geschwindigkeit von 250 mm/s | 0,45 mm | 0,28 mm |
Maximale Geschwindigkeit der Achse | 175"/s | 175"/s |