Vollautomatisch

6-Achs-Roboter zur Führung des Mischkopfes oder des Bauteils

 

Die Misch- und Dosiermaschine DM 50x kann auch mit einem 6-Achs-Roboter für das Teilehandling oder die Mischkopfführung betrieben werden. Hier arbeiten wir mit namhaften Herstellern wie ABB und Kuka zusammen und können erfolgreiche Referenzen für die Automatisierung mit 6-Achs-Robotern vorweisen.

Insbesondere bei geometrisch anspruchsvollen Bauteilen mit schwer zugänglichen Konturen oder Mehrfachapplikationen auf verschiedenen Seiten eines Bauteils lassen sich so mit 6-Achs-Robotern elegante Lösungen realisieren.

Durch die intelligente Verknüpfung von automatisierten Bewegungen vor, während und nach dem Applikationsprozess lassen sich maßgeschneiderte Anlagenlayouts konzipieren, sowohl als Stand-alone-Produktionseinheit als auch als vollautomatisierte und integrierte Inline-Produktion.

So werden beispielsweise bei dem vollautomatischen Inline-Produktionsprozess SONDERHOFF MOLD'N SEAL die Dosiermaschine und der 6-Achs-Roboter für das Teilehandling mit einer Spritzgießanlage kombiniert.

 

 

 

 

 


Dabei spielen viele Aspekte eine Rolle:

  • Größe, Gewicht, Geometrie und Radien des Bauteils
  • Anzahl der Anwendungen pro Teil
  • Geschwindigkeit, mit der die Kontur verfahren werden soll
  • Dimension der Kontur selbst
  • Anforderungen an die Integration in den kundenspezifischen Produktionsprozess.

Dabei greift entweder der 6-Achs-Roboter das Bauteil und bewegt es konturgenau unter einem stationären Mischkopf, der z.B. an der 2-Achs-Verfahreinheit MKVE befestigt ist.

Oder der Mischkopf ist am Arm des 6-Achs-Roboters befestigt und wird so präzise entlang der Bauteilkontur bewegt.

Mit dieser Konfiguration sind je nach Material auch "Überkopf"-Applikationen für komplexe 3D-Geometrien möglich.

 

 

Verschiedene Sonderhoff Prozessbeispiele mit 6-Achs-Robotern

 


Produktionslösungen für das Abdichten von EV-Batteriegehäusen mit 6-Achs-Roboter für die Mischkopfführung

 

 


Produktionslösungen für das Abdichten von Türmodulen mit 6-Achs-Roboter für die Bauteilzuführung


Produktionslösungen für das Abdichten von EV-Batteriegehäusen mit 6-Achs-Roboter für die Teilezuführung

 

 


Produktionslösungen für das Abdichten von V-Filtern mit 6-Achs-Robotern für die Mischkopfführung und das Bauteilhandling

 

 

Technische Details zu den 6-Achs-Robotern von KUKA und ABB

 

KUKA KR 70 R2100

 

  • Notwendig für die Applikation von 3-dimensionalen Dichtungsraupen
  • Multifunktionale Teach-In-Box
  • Schutzart IP65/IP67
  • Steuerung: KR C5; KR C4
  • Umgebungstemperatur im Betrieb: 0 °C bis 55 °C
  • Versorgungsspannung: 380-480 V, 50-60 Hz

 

 

  Type KUKA
KR 70 R2100
Type KUKA
KR 50 R2100
Type KUKA
KR 30 R2100
Reichweite 2.101 mm 2.101 mm 2.101 mm
Nutzlast/Armlast 70 kg / - kg 50 kg / - kg 30 kg / - kg
Wiederholbarkeit der Position (PR) 0,05 mm 0,05 mm 0,05 mm
PR bei Geschwindigkeit 250 mm/s - mm - mm - mm
Maximale Achsgeschwindigkeit 175"/s 175"/s 175"/s

 

ABB IRB 4600

 

 

 

  • Notwendig für die Applikation einer 3-dimensionalen Dichtungsraupe
  • Multifunktionale Teach-In-Box
  • Schutzart IP67
  • Steuerung: IRC5 Einzelschrank, OmniCore V250XT
  • Umgebungstemperatur während des Betriebs: +5° C bis + 45°C
  • Versorgungsspannung: 200-600 V, 50-60 Hz

 

 

  Type ABB
IRB 4600-60/2.05
Type ABB
IRB 4600-40/2.55
Reichweite 2.050 mm 2.101 mm
Nutzlast/Armlast 60 kg / 20 kg 40 kg / 20 kg
Wiederholbarkeit der Position (PR) 0,06 mm 0,06 mm
PR bei Geschwindigkeit von 250 mm/s 0,45 mm 0,28 mm
Maximale Geschwindigkeit der Achse 175"/s 175"/s